Comment choisir: Vérifiez toujours le diagramme dimensionnel avant d'acheter! Connaissez l'espace exact dont vous disposez et les contraintes de poids de votre projet.

N'ayez pas peur! Ce guide vous guidera à travers les cinq paramètres les plus critiques que vous devez comprendre pour éviter les pièges courants et sélectionner le servo parfait pour votre application.

1. Couple (kg-cm ou oz-in)

• Ce que c'est: le couple est la force de rotation du servo, essentiellement sa «force». Il détermine le chargement du servo. Il est généralement mesuré en kilogrammes-centrimètres (kg-cm) ou en pouces d'once (OZ-in).

• Pourquoi cela compte: si votre servo n'a pas assez de couple, il sera en difficulté, deviendra nerveux, surchauffe ou ne bougera tout simplement pas du tout. Il s'agit de la première raison de l'échec du servo dans un projet.

• Le piège à éviter: ne vous contentez pas d'acheter le servo avec le couple le plus élevé. Il est souvent exagéré, plus cher et consomme plus de puissance.

• Comment choisir: estimer le poids et l'effet de levier (distance du point de pivot) de l'objet que vous essayez de déplacer. Choisissez toujours un servo avec une cote de couple qui est de 1,5 à 2 fois votre exigence calculée pour assurer un fonctionnement fluide et fiable.

2. Vitesse (sec / 60 ° ou S / 60 °)

• Ce que c'est: la vitesse mesure à quelle vitesse le servo peut se déplacer. Il est défini comme le temps qu'il faut pour que la corne servo tourne 60 degrés sans charge appliquée. Il est donné en quelques secondes par 60 degrés (sec / 60 °). Un nombre inférieur signifie un servo plus rapide.

• Pourquoi cela compte: la vitesse est cruciale pour les applications nécessitant des réactions rapides, comme les courses RC à haute performance, les cardans de drones ou les membres robotiques à évolution rapide.

• Le piège à éviter: il y a souvent un compromis entre la vitesse et le couple. Un servo très rapide n'est peut-être pas très fort et vice-versa. Vous devez trouver un équilibre pour vos besoins spécifiques.

• Comment choisir: pour les bras robotiques ou les mouvements lents et précis, la vitesse standard (0,2 s / 60 °) est bien. Pour les commandes de course ou de vol, recherchez un servo à grande vitesse (0,10 s / 60 ° ou moins).

3. Tension de fonctionnement (V) et type (analogique vs numérique)

• Ce que c'est: cela spécifie la plage de tension (par exemple, 4.8 V - 6,8 V) Le servo peut fonctionner en toute sécurité. Ceci est directement lié à la question de savoir si un servo est analogique ou numérique.

• Pourquoi c'est important:

  • Tension: exécuter un servo à une tension plus élevée (par exemple, 7,4 V contre 6,0 V) augmentera à la fois sa vitesse et son couple. Vérifiez toujours la cote de tension de votre servo avant de connecter une batterie.

  • Analog vs numérique: les servos numériques ont une micropuce qui fournit un temps de réponse beaucoup plus rapide, un couple de maintien plus élevé et un mouvement plus lisse autour du point central. Ils sont supérieurs en performance mais consomment plus de puissance.

• Le piège à éviter: utiliser une batterie Lipo 7.4 V sur un servo évalué uniquement pour 6V le détruira probablement. Le choix d'un servo analogique lent pour une application haute performance entraînera des performances lentes.

• Comment choisir: Faites correspondre la tension à votre source d'alimentation (BEC / ESC). Pour les projets de passe-temps de base, Analog est suffisant. Pour la précision, la robotique et la RC compétitive, investissent dans un servo numérique.

4. Type d'engrenage (plastique, métal, karbonite)

• Ce que c'est: cela fait référence au matériau des engrenages internes qui transfèrent la puissance du moteur sur l'arbre de sortie.

• Pourquoi cela compte: le matériau de vitesse est le principal facteur de la durabilité et de la résistance d'un servo aux dommages causés par les impacts ou les stands.

• Plastique / nylon: léger et bon marché, mais peut se déshabiller facilement sous une contrainte ou un couple élevé.

• Métal (par exemple, aluminium, titane): extrêmement fort et résistant au décapage, parfait pour les applications lourdes et les grands modèles RC. Ils sont plus lourds et plus chers.

• Composite (par exemple, karbonite): un matériau propriétaire (du passe-temps horizon) qui offre un excellent terrain fondamental que le plastique, presque aussi léger et plus abordable que le métal.

• Le piège à éviter: utiliser des engrenages en plastique dans une jambe de robot lourde ou un grand camion RC est une recette pour les engrenages et les temps d'arrêt dépouillés.

• Comment choisir: pour les modèles intérieurs légers: le plastique est correct. Pour la plupart des projets d'utilisation générale: les engrenages composites sont excellents. Pour des performances extrêmes, des charges lourdes ou des applications sujettes aux accidents: investissez dans des engrenages métalliques.

5. Taille et poids

• Ce que c'est: les dimensions physiques et la masse du corps servo, généralement donnés en millimètres (mm) et grammes (g). Les tailles standard sont micro, standard et grandes.

• Pourquoi cela compte: votre servo doit physiquement s'adapter dans l'espace alloué dans le châssis ou le cadre de votre projet. Dans les avions et les drones, chaque gramme compte directement les performances de vol et la durée de vie de la batterie.

• Le piège à éviter: commander un puissant servo de taille "standard" uniquement pour trouver qu'il est trop grand pour le joint d'épaule pré-conçu de votre robot.