La structure spécifique du servo est la suivante:
①: ligne de signal: recevez le signal de contrôle du microcontrôleur;
②: potentiomètre: il peut mesurer la position de l'arbre de sortie, qui appartient au
rétroaction de l'ensemble du servo-mécanisme;
③: Contrôleur interne: traitement du signal à partir du contrôle externe, entraînant le moteur et
Le traitement du signal de position de rétroaction est le cœur de l'ensemble du servo-mécanisme;
④: Moteur: En tant qu'actionneur, combien de vitesse, de couple, de position est sortie;
⑤: Mécanisme de transmission / Système de servo: Ce mécanisme évolue la course de sortie du
moteur à l'angle de sortie final en fonction d'un certain rapport de transmission;
La sortie du servo est contrôlée en envoyant un signal PWM à la ligne de signal du servo.
