The specific strcture of the servo

La strcture spécifique du servo

2024-04-29 16:44:08
La structure spécifique du servo est la suivante:

①: ligne de signal: recevez le signal de contrôle du microcontrôleur;

②: potentiomètre: il peut mesurer la position de l'arbre de sortie, qui appartient au

rétroaction de l'ensemble du servo-mécanisme;

③: Contrôleur interne: traitement du signal à partir du contrôle externe, entraînant le moteur et

Le traitement du signal de position de rétroaction est le cœur de l'ensemble du servo-mécanisme;

④: Moteur: En tant qu'actionneur, combien de vitesse, de couple, de position est sortie;

⑤: Mécanisme de transmission / Système de servo: Ce mécanisme évolue la course de sortie du

moteur à l'angle de sortie final en fonction d'un certain rapport de transmission;

La sortie du servo est contrôlée en envoyant un signal PWM à la ligne de signal du servo.


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