Dans le monde technologique en avance rapide d'aujourd'hui, les réducteurs de conduite harmonique, en tant que mécanismes de transmission de puissance de précision, jouent un rôle central dans les industries, la robotique et l'automatisation. Aujourd'hui, plongeons dans le monde des réducteurs de conduite harmonique et explorons leurs principes de travail, leurs caractéristiques et leurs applications.
I. Principes de travail des réducteurs d'entraînement harmoniques

Les réducteurs de conduite harmonique sont des réducteurs fabriqués en utilisant le principe harmonique, composé principalement de trois parties: la spline circulaire (équipement rigide), la flexspline (équipement flexible) et le générateur d'ondes. Le générateur d'ondes modifie légèrement son rayon, faisant subir une déformation périodique, réalisant ainsi un maillage étroit entre les dents. Cette méthode de transmission unique renforce les réducteurs de conduite harmonique avec une structure compacte, un rapport de réduction élevé, une haute précision et un faible bruit.

Ii Caractéristiques des réducteurs de conduite harmonique

Structure compacte: les réducteurs de conduite harmonique sont de petite taille et de poids léger, ce qui les rend idéaux pour une utilisation dans des espaces limités.
Ratio de réduction élevé: le rapport de réduction d'une transmission de l'engrenage harmonique à un stade peut atteindre 70 à 500, satisfaisant à diverses exigences de transmission.
Haute précision: Étant donné que le maillage des dents est un contact de surface et que les dents multiples soient simultanément, les réducteurs de conduite harmonique présentent une précision élevée de mouvement et une capacité de transport élevée.
Faible bruit: une transmission lisse et sans impact entraîne des niveaux de bruit très faibles pour les réducteurs de conduite harmonique, adaptés aux applications nécessitant un faible bruit.
Efficacité de transmission élevée: les dents de la flexspline se déplacent uniformément dans une direction radiale pendant la transmission, réduisant la vitesse de glissement relative des dents, minimisant ainsi l'usure des dents et améliorant l'efficacité.

Iii. Applications des réducteurs de conduite harmonique

Les réducteurs d'entraînement harmoniques sont largement utilisés dans les articulations de divers robots pour réguler la vitesse de mouvement et le couple de sortie des bras de robot. En outre, ils conviennent aux machines de précision, à l'aérospatiale, à l'équipement médical et à d'autres domaines. Dans les robots industriels, les réducteurs de conduite harmonique servent de composants fondamentaux dans les articulations, et leurs performances affectent directement la précision de mouvement et la capacité de transport des robots.