Comment fonctionnent les servomoteurs et leurs applications clés (Guide 2025)

Introduction
Servomoteurs (ouACTUMATEURS SERVO) sont des dispositifs de précision qui combinent un moteur, une boîte de vitesses et un système de rétroaction pour permettre un angle ou un contrôle de position précis. Largement utilisés dans la robotique, les drones et l'automatisation, ils sont idéaux pour les projets nécessitant un mouvement précis.

Comment fonctionnent les servomoteurs

1. 1 et 1Composants de base: Un servo se compose:
   • Un moteur DC / AC (pour le couple).
   • Une boîte de vitesses (pour réduire la vitesse / augmenter le couple).
   • Un potentiomètre ou un encodeur (pour rétroaction de position).
   • Un circuit de contrôle (pour interpréter les commandes).
2. 2Contrôle du signal: Fonctionne via des signaux PWM (largeur de largeur d'impulsion), où la durée d'impulsion détermine la position angulaire (généralement 0 ° –180 ° pour les servos standard).

Caractéristiques clés

• Précision: Précis à ± 1 ° dans de nombreux modèles.
• Couple: Varie selon la taille (par exemple, micro-servos pour les jouets RC, servos robustes à usage industriel).
• Boucle de rétroaction: S'auto-corrige pour maintenir la position malgré les forces externes.

Applications communes

1. 1 et 1Robotique: Mouvement articulaire dans les bras / jambes robotiques.
2. 2Véhicules RC: Contrôle de la direction et de l'accélérateur.
3. 3 et 3Automation: Ceintures de convoyeur, cardan de caméra.
4. 4Drones: Stabilisation du cardan.

Choisir un servomoteur

• Taille: Faites correspondre les besoins de couple / vitesse de votre projet.
• Tension: La plupart s'exécutent sur 4.8V - 6V (Vérifier les spécifications!).
• Taper: Standard (180 °), rotation continue ou servos linéaires.

Conclusion
Les servomoteurs sont des composants polyvalents pour tous ceux qui travaillent avec le contrôle de mouvement. Que vous construisiez un robot ou que vous vous régliez un drone, la sélection du bon servo garantit des performances fiables.